• 计算机科学与工程教授
  • 计算机科学与工程学院副系主任bob最新版本通关
谷歌学者简介
Dezhen歌

教育背景

  • 工业工程与运筹学博士，加州大学伯克利分校，2004年
  • 浙江大学工业自动化硕士，1998
  • 浙江大学过程控制学学士，1995

研究兴趣

    • 网络机器人
    • 计算机视觉
    • 多媒体
    • 无人驾驶汽车
    • 优化
    • 自动化

奖励与荣誉

  • 入围，最佳论文奖，IEEE国际自动化科学与工程会议，2008
  • tee精选青年教员，2007年
  • 教师早期职业发展(Career)奖，国家科学基金会，2007-2012
  • 2005年10月，DARPA大挑战赛半决赛选手(与蓝队一起)
  • Kayamori最佳论文奖(与Dr. Jingang Yi, Dr. Shengwei Ding)， IEEE机器人与自动化国际会议，2005

选定的出版物

  • 吕燕，宋德珍，“基于非监督几何约束的异构标志视觉导航”，《机械工程学报》，第31卷，第1期。3, 2015年6月，第736 - 749页。
  • 李文，宋德珍，“基于多模型的鸟类种群自动筛选方法”，自动化工程学报，vol.12, no. 1。2，页553 - 564,2015年4月
  • 金昌荣，宋德珍，徐益良，易金刚，吴新宇，“基于多配对移动机器人的多未知瞬态无线电源协同搜索”，机械工程学报，第30卷，第1期。5, 2014年10月，第1161 - 1173页
  • 李文，宋德珍，“基于视频的鸟类物种自动检测”，自动化科学与工程学报，第11卷，第1期。2, 2014年4月，第348 - 358页
  • 宋德珍，金昌英，易金刚，“基于移动机器人的多未知和瞬态无线电源同步定位”，机械工程学报，第28卷，第1期。3, 2012年6月，第668-680页
  • Rappole, J. H.， S. Glasscock, K. Goldberg, D. Song和S. Faridani，“新的世界热带和亚热带鸟类的范围变化”，在热带脊椎动物在一个不断变化的世界(K.- l .)。舒克曼编著)，邦纳动物学专著，第57期，2011年，德国波恩，151-167页。
  • 宋德真，金昌英，易金刚，“在有限传感范围内搜索间歇信号源的时间”，IEEE机器人学报(T-RO)，第27卷，第1期。2, 2011，第313-323页
  • 陈伟健，丁胜伟，易金刚，宋德珍，“机器人移动时间不变的多集群工具优化调度，第二部分:树状拓扑配置，”自动化科学与工程学报，第8卷，no. 1。2011年1月1日，第17-28页
  • 宋德珍，余义良，“一种基于EKF的低假负滤波方法在短视频中检测珍稀鸟类”，《电子工程学报》，vol. 19, no. 1。2010年9月9日，第2321-2331页
  • 徐益良，宋德珍，“基于广角摄像机辅助的自主PTZ摄像机的自主和可扩展人群监控系统和算法，自主机器人，第29卷，第1号/ 2010年7月，第53-66页。
  • 宋德珍，徐一亮，秦妮，“基于非精确泛倾斜变焦相机的实时视频窗口对齐到远程全景显示的远程自然观测”，实时图像处理杂志，第5卷，第1期，2010年，第57-71页。
  • 宋德珍，金昌英，易金刚，“使用带有定向天线的移动机器人同时定位多个未知csma无线传感器网络节点”，智能服务机器人杂志，第2卷，第4期，2009年10月，第219-233页
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