- 计算机科学与工程教学助理教授
- 本科生导师
- 电话:979-862-8877
- 传真:979-458-0718
- 电子邮件:sthomas@tamu.edu
- 办公室:切赫319
- 网站:个人网站
教育背景
- 计算机科学博士，德克萨斯农工大学，大学城，德克萨斯州1/02 - 5/10
- 计算机工程学士学位，德克萨斯农工大学，大学城，TX 8/98 - 12/01
研究兴趣
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- 机器人运动规划算法
- 运动规划在计算生物学中的应用
- 计算几何
奖励与荣誉
- IBM博士奖学金，2008-2009
- IBM Fran Allen博士奖学金，2007-2008
- 2006-2007年国家需要领域研究生援助奖学金
- 2005-2006慈善教育组织学者奖
- 2002-2005年美国国家科学基金会研究生研究奖学金
- 宇航员奖学金，2000-2001
- Lechner奖学金，1998 - 2001年秋季
- 2007-2008年计算机科学系研究生研究优秀奖
- 计算机科学系导师奖，2007-2008本科生研究优秀奖，2001-2002计算机科学系
- CRA分布式导师计划奖，2001年夏季
- 大学本科研究员，2000-2001年
- 最佳高级论文，计算机科学组，2001年春季
- 最佳高级论文介绍，计算机科学组，2001年春季
- 本科生暑期研究补助金，2000年夏季
- 最佳演讲，计算机科学组，2000年夏季
选定的出版物
- 使用形状原始骨架进行运动规划的快速碰撞检测。Mukulika Ghosh, Shawna Thomas, Nancy M. Amato，机器人算法基础国际研讨会(WAFR)， Me ' rida, Me ' xico, 2018年12月。
- 高自由度机械臂的可达体积采样运动规划。陈晓峰，陈晓峰，陈晓峰，杨晓峰，《机械工程学报》，2018年6月，第4期。
- “一个通用而灵活的拆卸计划搜索框架。”Timothy Ebinger, Sascha Kaden, Shawna Thomas, Robert Andre, Nancy M. Amato, Ulrike Thomas, 2018年5月，澳大利亚布里斯班，IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA)主持人。
- 蛋白质折叠的诱饵数据库改进叶辛怡(Cindy)， Aaron Lindsey，吴志鹏，Shawna Thomas, Nancy M. Amato，计算生物学杂志(JCB)， 22(9): 823-836, 2015年9月。
- “MARRT:中轴偏置快速探索随机树”Jory Denny, Evan Greco, Shawna L. Thomas, Nancy M. Amato, 2014年6月，IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA)。
- 基于并行采样的运动规划算法的一种可扩展方法。Sam Ade Jacobs, Kasra Man- avi, Juan Burgos, Jory Denny, Shawna Thomas, Nancy M. Amato, 2012年5月，IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)。
- 研究分子运动的运动规划方法莉迪亚·塔皮亚，肖娜·托马斯，南希·m·阿马托，信息与系统通信，10(1):53-68,2010。
- “用刚性分析模拟蛋白质运动”肖娜·托马斯，唐新宇，莉迪亚·塔皮亚和南希·m·阿马托，《计算生物学杂志》，14(6):839-855,2007年7月。