- 机械工程研究教授
- 电话:979-845-7270
- 电子邮件:sgopalswamy@tamu.edu
- 办公室:MEOB 216
- 网站:研究网站
- Linkedin:LinkedIn
教育背景
- 博士，机械工程，加州大学伯克利分校- 1991年
- 硕士，机械工程，加州大学伯克利分校- 1989年
- B.Tech，机械工程，印度理工学院，马德拉斯- 1987
研究兴趣
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- 应用驱动，多学科研究
- 基于模型的控制和系统工程
- 嵌入式系统与软件工程“，
- 分布式仿真与控制
- 网络物理系统安全与可靠性
- 自主系统，汽车系统，能源系统
行业经验
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- 25年的汽车行业经验-常规和非常规动力系统优化和控制，嵌入式软件新型执行器
选定的出版物
- T. Li和S. Gopalswamy，“一种基于时间约束的生态驾驶信号交通交叉口规划的空间搜索方法”，《IEEE机器人与自动化通讯》，第6卷，第6期。2, pp. 2525-2532, 2021年4月，doi: 10.1109/LRA.2021.3062007。
- L.上官和S. Gopalswamy，“网络物理系统的健康监控”，在IEEE系统杂志，第14卷，第1期。1, pp. 1457-1467, 2020年3月，doi: 10.1109/JSYST.2019.2922982。
- Samir Hassen, Kenny Chour, Andrew Weaver, Swaminathan Gopalswamy，“基于数据驱动动态模型的地面车辆非线性控制”，SAE技术论文2020-01-0171,2020。
- Swaminathan Gopalswamy, Sivakumar Rathinam，“基于基础设施的自动驾驶:面向自动驾驶汽车的分布式智能架构”，第29届IEEE智能汽车研讨会，2018年6月，常树，中国。
- y - c。Hsu, S. Gopalswamy, S. Saripalli和D. A. Shell，“车辆-行人交互的POMDP处理:通过不确定性感知规划的隐式协调”，2020年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议(IROS)， 2020年，pp. 1984-1991, doi: 10.1109/IROS45743.2020.9341320。