• 机械工程学教授
  • 詹姆斯J。凯恩教授二
  • 工程学院研究副院长bob官方体育appios
  • 高级机器人制造研究所所长
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学历

  • 加利福尼亚大学机械工程博士,伯克利- 1996
  • M.S.,机械工程,加利福尼亚大学,伯克利- 1994
  • 奥斯曼尼亚大学机械工程学士——1990年

研究兴趣

  • 辊对辊制造系统和自主车辆的建模和控制、机器人/机电一体化以及大规模非线性动态系统的控制。

奖项和荣誉

  • 美国机械工程师学会院士
  • 2012年俄克拉荷马州立大学Regents杰出研究奖
  • 2010年哈里伯顿杰出教员奖,俄克拉荷马州立大学
  • 2002年哈里伯顿杰出青年教师奖,俄克拉荷马州立大学

精选出版物

  • G马,X。Liu,P.R.Pagilla,S.S.Ge,“通过基于周期事件的动态输出反馈实现切换系统的异步重复控制”,IMA数学控制与信息杂志,第1-30页,2019年7月。
  • s达尔巴,S。Konduri和P.R.Pagilla,“V2V通信对自动和连接车辆的好处”,《智能交通系统IEEE交易》,第20卷,第5期,2019年5月。
  • GMa和P.R.Pagilla,“切换系统的周期事件触发动态输出反馈控制”,《非线性分析:混合系统》,第31卷,第247-264页,2019年2月。
  • G马,X。Liu和P.R.Pagilla,“半马尔可夫跳跃系统的鲁棒重复控制”,《国际系统科学杂志》,第50卷,第1期,第116-1292019页。
  • E.O.C.Torres和P.R.Pagilla,“辊对辊制造中腹板横向动态的空间相关传递函数”,ASME学报,动态系统,测量和控制杂志,140(11),2018年11月。