- 机械工程教授,
- j·迈克·沃克66年教授
- 中心主任自主车辆和传感器系统
- 电话:979-458-0352
- 电子邮件:ssaripalli@tamu.edu
- 办公室:MEOB 120
- 网站:研究网页
教育背景
- 博士,计算机科学,南加州大学
- 硕士,Computer Science, University of Southern California
- B.E.,机械Engineering, Birla Institute of Technology and Sciences
研究兴趣
自主车辆、无人驾驶系统、飞行器基于视觉控制、制导、导航和控制
奖励和荣誉
- 2010名本科设计课程,2010年我教得了一等奖在NASA革命航天系统Concept-Academic连杆(RASC-AL)竞争
- 2010年1日MoonTasks奖竞争
- 2008年NASA集团成就奖:有突出贡献的开发和运行Aerobot试验台支持提出了NASA的泰坦的使命
选定的出版物
- 林Y S Saripalli”Sampling-Based无人机避碰路径规划,“IEEE智能交通系统
- 克里希纳AK辛格,公里,年代Saripalli”,规划不完整稳定的轨迹在凹凸不平的地形通过非线性时间扩展,“自主机器人40 (8),1419 - 1440
- GS Sukhatme Saripalli,摩根富林明蒙哥马利,“视觉引导无人机着陆,“IEEE机器人与自动化19 (3),371 - 380
- L Mejias Saripalli, P Campoy, GS Sukhatme,“视觉伺服的自主直升机在城市地区使用特征跟踪,”杂志领域机器人23 (3 - 4),185 - 199
- J Pestana JL Sanchez-Lopez Saripalli, P Campoy,“基于计算机视觉的通用对象后gps定位multirotor无人驾驶车辆,”美国控制(ACC)会议上,2014年,1886 - 1891