博士生布列塔尼·邓肯她最近在2014年6月的《机器人》杂志上发表了一篇关于她的机器人研究的文章史密森学会在线．理查德·康尼夫(Richard Conniff)是史密森尼学会(Smithsonian)的长期撰稿人，他在《为什么人们对小型无人机如此满意?》一书中引用了德克萨斯州农工大学(Texas A&M University)学生创作的《仲夏夜之梦》(a仲夏夜之梦)中用来代表精灵的AirRobot四轴飞行器风格的机器人，以此证明人们认为小型飞行机器人没有威胁。
当面对观众对“仙女”的反应时，邓肯和她的导师罗宾·墨菲(Robin Murphy)博士开始调查小型无人机对观众的最小影响。他们发现，这种出乎意料的反应或缺乏反应的一种可能是，对于那些习惯于看到鸟儿在他们头顶远处飞行而不是直接飞向他们的人来说，小型无人机看起来像鸟，而不是不可预测和具有威胁性。
当小型无人机被用于人群控制或包裹递送等互动时，这种由小型无人机引起的不兴奋可能会在未来引起混乱。邓肯说，小型飞行器需要知道如何提醒人们注意危险。这是Duncan和Murphy在IEEE RO-MAN 2013上发表的一项研究的主题。
邓肯是美国国家科学基金会研究生研究员，2009年毕业于佐治亚理工学院，获得计算机科学学士学位。墨菲是雷神公司计算机科学与工程教授，被公认为救援机器人和人机交互领域的创始人。
*剧中使用的小型机器人是德州农工大学计算机科学和电气工程系合作团队项目的结果。