德州农工大学计算机科学与工程系的两名本科生最近合作了一个项目，为德州农工大学农业生命推广服务代理开发了一个自主地形测绘系统。
这个机会源于系里的副教授Bruce Gooch博士目前正在进行的一个项目。农业生命推广副研究科学家June Wolfe III博士问Gooch，他是否有兴趣开发一种系统，使用无人机和基于激光雷达的测距传感器为他在胡德堡的联系人进行自动地形测绘，目前胡德堡的联系人没有任何可行的方法来持续绘制训练场地。
沃尔夫管理和指导德克萨斯州农工大学农业生命研究的黑土地研究和推广中心的水科学实验室。古奇同意帮忙，并立即向学生赛斯·波切尔和尼克·贝恩提出了这个项目。
波切尔对这个系统的新奇感感到兴奋，并欣然接受了加入这个项目的机会。在他去年的高级设计项目中，贝恩开发了一种自主无人机手机/Wi-Fi信号诊断系统，并为另一种无人机系统的工作而欣喜若狂。
贝恩说:“胡德堡的车辆机动活动经常扰乱训练区域的植被和土壤。”“这可能会导致裸露的地面和车辙，在暴雨径流事件中很容易受到侵蚀。”
这些径流事件导致小水道的形成，最终可能发展成大型连通的沟渠系统。这些系统的传统映射需要大量的人力和时间。正因为如此，胡德堡的沟壑系统只被绘制过一次。
然而，由于这些系统在每次径流事件后都会发生变化，因此必须定期绘制地图。这些短时间序列地图将使决策者能够评估沟渠系统状况、缓解工作的有效性，并优先考虑有限资源的未来应用。
该项目的最终目标是开发一种能够快速有效绘制地形的低成本系统。正如项目提案中所述，传统和商业方法在胡德堡这么大的地区根本行不通。研究人员提出的方法应该能够克服尺寸障碍，这将使大面积陆地的地形测绘成为可能——由于目前可用的商业方法的限制，这在以前被避免了。
贝恩表示:“我们很高兴能参与一个将产生切实成果和可行商业产品的项目。”“除此之外，我们将在将我们的系统推向市场的过程中得到指导，老实说，我们双方都没有任何经验。这将是一次很好的学习经历。”
由于他们在这个项目上的工作，波切尔和贝恩最近被录取进入2017年德克萨斯农工大学暑期课程。