作者:詹妮弗·赖利，瑞秋·罗斯，克里斯·斯科金斯
来自北美各地大学的八支队伍将于4月30日至5月5日聚集在亚利桑那州尤马市，参加汽车工程师协会(SAE)的自动驾驶挑战赛，这是一项为期三年的比赛，允许大学团队开发和演示他们自己的自动驾驶汽车。
竞赛分为每年基准测试的几个部分，目标是研发出一款能够在遵守SAE确定的特定条件和要求的情况下，自主行驶在城市道路上的汽车。
去年，通用汽车(General Motors)和国际汽车工程师学会(SAE International)宣布，德州农工大学(Texas A&M University)是被选中参加这项为期三年的挑战赛的八所北美大学之一，该团队获得了一辆雪佛兰Bolt，在过去的一年里，他们一直在为即将到来的基准测试展示做准备。
土木工程博士生Yang Woo Kim和Gihyeob An，计算机科学大四学生Steven Leal和机械工程大四学生Brianne Murray与来自德州农工工程学院六个系的40多名学生一起为2018年春季比赛做好了准备。bob官方体育appios
“我一直对自动驾驶汽车很感兴趣，”金说。“我有图像处理和计算机编码的背景，之前在电子行业工作过，所以我很高兴有机会参与这个项目。”
Aggie团队被分成了10个子团队，每个团队在整个项目中被分配了不同的任务。Kim和Leal与车道检测团队合作，为汽车编码，使其能够通过鸟瞰摄像头检测车道和其他物体。安的工作包括让汽车从一个点到另一个点，为汽车创建一个路径点，让它沿着轨迹从一个目的地移动到另一个目的地。
当他们完成自己的任务时，团队成员就会在整个团队中扩展到其他小组，帮助进行热交换和设计。默里最初是纵向控制团队的一员，开发代码和机制来帮助汽车前进和制动。在协助车道检测团队之前，Leal被分配到模拟团队，创建了一辆模拟车辆，团队可以使用它来虚拟测试他们对实际汽车的想法。
Leal说:“我们有很多人拥有创建控制算法的技术知识，因为他们上过这些课程，他们可以在MatLab中快速生成并显示非常漂亮的图形，但我们需要将其实现到一个环境中，该环境可以专门用于我们在汽车内部运行的服务器硬件。”“这种转变需要一个具备不同编程语言之间的技术知识的人。”
Murray说:“我认为对于任何高级设计项目来说，你从来都没有真正准备好，你在项目中收集数据和范围的时候才能学到很多东西。”
在过去的两个学期中，穆雷说她在沟通和项目管理方面获得了新的技能，总的来说这是一次宝贵的经历。
她说:“我们正在努力弄清楚我们在事情的范围内处于什么位置，我们的项目在事情的规模上有多大，我们如何在与更大的团队在一起的同时成为领导者，互相鼓励。”
Leal说这个项目给团队带来了很多挑战。
Leal说:“令人惊讶的是，项目的每个单独部分，比如物体检测，看起来都很简单，然而，将每组数据传递给路径点规划器，然后让路径点规划器正确地将数据发送给控制团队，这就开始成为一个非常复杂的问题。”
在亚利桑那州，汽车将被连接到通用汽车的测试硬件上，这样他们就可以在测试中执行目标时记录数据。一旦团队到达现场，将进行三次测试。首先，汽车必须通过直线测试，在那里它将沿着单车道行驶，并在每次接近停车标志时停下来。第二个测试将是横向挑战，汽车必须在弯曲的单车道道路上行驶，并在终点停下来。最后一项测试是物体探测，或变道挑战。
学生们期待着比赛不仅是展示他们技能的一种方式，而且是确定车辆改进和发展领域的一种方式。
安说:“我认为这次比赛是学生们锻炼实际技能的好机会。”“像这样的挑战可以帮助学生运用他们的知识，获得实际的理解，我很高兴成为其中的一员。”
所有学生都得到了德克萨斯A&M工程学院教职员工的领导和支持，包括:bob官方体育appios
土木工程系:
Alireza Talebpour博士，副教授，项目负责人
计算机科学与工程系:
宋德珍博士，教授
电气与计算机工程系:
李鹏博士-教授
机械工程系:
Debiyoti Banerjee博士-教授
Swaroop Darbha博士，教授
斯瓦米纳坦·戈帕尔斯瓦米博士，实践教授
Sivakumar Rathinam博士-副教授