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Drs。James Hubbard和Srikanth Saripalli
James Hubbard博士和Srikanth Saripalli博士是新的分布式自主机器人实验和模拟研究项目的主要研究人员,该项目将与位于马里兰州阿伯丁试验场Graces宿舍的机器人研究合作校园的陆军研究实验室研究人员协调合作进行。|图片:德州农工工程

德州农工大学工程实验站(TEES)最近从陆军研究实验室(ARL)获得了一份为期5年、价值2400万美元的合同,用于开展基础研究,以建立一个协作分布式试验场,支持陆军不同环境和领域的自动驾驶汽车研究乔治·h·w·布什作战发展综合设施(BCDC)在德州农工大学RELLIS校区。

该研究将专注于开发虚拟试验场,旨在使研究人员能够开发、测试和演示用于自动驾驶汽车的人工智能(AI)和机器学习(ML)算法。相关和不同环境中的视觉、热、激光雷达和雷达数据集也将在真实和虚拟环境中收集、注释和管理,可用于评估真实和合成环境中的AI/ML和自主算法。

分布式自主机器人实验与模拟(dare)研究项目将在马里兰州阿伯丁试验场格雷斯宿舍的机器人研究合作园区(R2C2)与ARL研究人员协调合作进行。

ARL项目经理Andrew Ladas说:“ARL和德州农工系统之间的分布式自主机器人实验和模拟合作协议将促进自主、人工智能和机器学习方面的基础研究加速,从而改变人-代理团队的未来。”“我们很高兴能与德克萨斯A&M系统合作,利用他们最先进的校园,以及实验室的设施和资产,将这项研究提升到一个新的水平,并让他们参与ARL分布式虚拟试验场。我们期待这种伙伴关系,并在未来的作战环境中提高我们士兵的能力。”

德州农工大学dare项目首席研究员Srikanth Saripalli博士表示:“通过dare项目将R2C2与RELLIS园区的StarLab连接起来,使我们能够在多个地点同时快速测试和验证自动驾驶汽车的性能,这将加快将研究成果纳入合成环境的能力。这将提高虚拟模拟的质量,并最终提高自动驾驶汽车能力的弹性。”

Saripalli是德克萨斯农工大学J. Mike Walker ' 66机械工程系的教授,他的dare研究团队由20名来自机械、电气、航空航天和计算机科学的教职员工组成。

James Hubbard Jr., Oscar S. Wyatt Jr. ' 45椅子教授和机械工程系StarLab的创始人,为dare项目提供了愿景。

“dare将能够在RELLIS校园建立一个虚拟试验场,并得到世界级经验丰富的研究人员团队的支持。对于德克萨斯农工大学来说,这确实是一个令人兴奋和独特的机会,可以为陆军及其利益相关者提供高价值资产。”

哈伯德是德克萨斯农工大学哈格勒高级研究所的研究员,并于2018年通过州长大学研究计划和德克萨斯农工大学系统校长研究计划被带到该大学。

德州农工大学系统校长约翰·夏普说:“州长大学研究计划和校长研究计划的结合是巨大的工具,使德克萨斯农工大学系统在识别、招聘、选择和雇用最好的教师和研究人员方面具有独特的优势,为我们的州和国家解决关键问题。”“我们很荣幸有像哈伯德博士这样的GURI/CRI教职员工加入我们的团队,帮助解决军事现代化的挑战。”

该提案的后期研究将在BCDC的创新试验场(IPG)进行。IPG将提供完整的仪器仪表和5G能力,以及在捕获和提供必要数据以支持dare项目方面至关重要的人员和系统。

BCDC主任Ross T. Guieb说:“这是一个很明显的例子,我们教师的共同愿景,Aggie为国家服务的价值观,以及BCDC和德克萨斯州提供的设施和专业知识,结合起来与陆军研究实验室建立了这种有价值的研究伙伴关系。”“我们很高兴有机会继续为我们现在和未来的士兵服务,”他说。

随着德州农工系统在领先的学术-军事现代化努力中获得全国认可,美国参议员约翰·科宁(R-TX)说:“我们国家的军事准备取决于创新,而陆军研究实验室处于这场战斗的前线。与德州农工系统的合作将确保我们拥有最优秀和最聪明的人才来应对迅速发展的威胁,并保持我们在世界各地的战略优势。”

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