6月5日至14日，在密歇根州安娜堡举行的2021年自动驾驶挑战赛的第四场也是最后一场比赛里程碑中，德克萨斯A&M大学的第12届无人驾驶团队在整体动态项目中获得第一名。
自动驾驶挑战赛始于2018年，此前通用汽车公司(General Motors)和国际汽车工程师协会(Society of Automotive Engineers International)宣布了首届比赛，来自美国和加拿大的八支大学团队，包括德克萨斯农工大学(Texas A&M)，将竞相开发和演示一款完全自动驾驶的乘用车，该乘用车在三年后可以在城市驾驶课程中行驶。但由于COVID-19大流行，去年的动态活动以虚拟方式举行并推迟。
计算机科学和工程博士生Aaron Kingery(队长)，叶树豪，王迪，Aaron Angert和双宇谢双宇前往密歇根参加四年级的活动。蒋颖涛(Yingtao Jiang)和苏尼·科达玛(Suni Komadam)都是该系的硕士研究生，他们在大学城(College Station)担任虚拟编程支持。
总的来说，来自整个工程学院的200多名德州农工学生为该项目做出了贡献，在第四年也是最后一年，有70多名本科生和研究生bob官方体育appios参与了该项目。
金格里说:“在经过大量的努力工作后，能够按时完成比赛，并真正满足比赛的要求，这是非常值得的。”“到达那里并让车辆真正发挥作用真的很令人满意。我非常感谢多年来为这个项目投入大量时间和精力的所有人。”
虽然德州农工大学在比赛中获得了第一名，但通往最终挑战的道路并不容易。在第二年经历了一系列重大挫折之后，随后又发生了一场全球大流行，迫使团队成员在虚拟环境中工作，但团队克服了巨大的障碍，仍然决心取胜。
“在两年之后，我们意识到，为了达到整个团队希望的性能，目前的车辆设置确实需要改变，”Kingery说。“所以，吸取了前两年比赛的经验教训，我们调整了路线，重新设计了赛车软件的结构，最终导致我们在去年完成了相当于四年的工作。”
今年的比赛在密歇根大学的Mcity举行，Mcity是一个模拟车辆在典型城市地区行驶时可能遇到的各种驾驶情况的测试设施。在比赛中，参赛车队必须面对两个动态挑战，以测试赛车的全面性能和技术能力。
第一个项目挑战了汽车与红绿灯、铁路十字路口、路牌和行人互动并做出反应的能力。在第二个挑战中，汽车的GPS传感器突然关闭，团队必须演示如果系统故障他们会怎么做。
第12届无人驾驶已经被选中参加计划于今年秋天开始的第二届自动驾驶挑战赛。
学生们得到了总经理顾问Matthew T. Boyle的领导和支持;项目负责人、计算机科学与工程系宋德珍博士;电气与计算机工程系陶健博士;以及J. Mike Walker ' 66机械工程系的Debiyoti Banerjee博士、Swaroop Darbha博士和Swaminathan Gopalswamy博士。