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第一批研究生描述了他们在OCEN 689的经历。|视频:德州农工大学加尔维斯顿分校

从海洋勘探到海上石油钻井平台的无人维修,水下机器人的应用非常广泛。

今年夏天,德州农工大学加尔维斯顿分校开设了首个集成海洋系统-设计与部署课程(OCEN 689),该课程要求海洋工程研究生通过体验式学习实践来建造自己的水下机器人。

该课程由实践教授Paul Mario Koola博士和系主任Sharath Girimaji博士与海洋工程系的30个学分一起创建海洋工程硕士学位课程

Koola表示:“目前,水下遥控航行器(ROV)在水下作业中被大量使用。“水下检查和勘测是另外两个领域。最终,可再生能源自主系统将在我们的海洋中漫游,监测我们星球的健康状况。我们正在培训毕业生以满足未来的需求。

他说:“我们从工业界得到的反馈是,缺乏具有海洋领域知识的人,他们可以定义海洋工程相关的任务并执行它们。”“通过这门课程,我们相信我们的毕业生将为成功的职业生涯做好更好的准备,不仅要了解一般的海洋工程原理,还要有整合系统的经验,了解设计选择及其对任务的影响。”

在课程中,研究生团队的任务是确定ROV的任务说明,然后使用Triggerfish SeaMate ROV套件设计和建造水下机器人,以完成该任务。此外,学生还将学习如何操作和部署BlueROV进行声纳扫描。此外,本课程还教学生建立可再生能源设备的真实模拟。

凯西·格林说:“我真的很喜欢用自己的双手工作,这是我在其他很多课程中都没有接触过的。”“我们能够根据理论设计ROV,看看在淡水和盐水环境中什么能工作,什么不能工作。这是一个很好的机会,可以把我们在以前的课程中学到的东西应用到现实生活中。”

格林和她的项目伙伴索菲亚·科什纳设计了一款名为“黄色潜水艇”的ROV。如前所述,为了便于移动和更好的可控性,选择了轻质和简单的正交箱框设计。他们的设计允许他们的ROV在水下向六个方向移动。

Ricardo Torres Jr.和Morgan Humphrey建造了一个ROV,旨在清除地面和船体上的入侵物种。这激发了他们开发一种可以轻松前进和缓慢转弯的设计。此外,他们的许多同行都有立方体的作品,他们的作品被拉长了,并在末端有一个刮板来去除不需要的材料。

“机器人和自动化是未来,”托雷斯说。“这门课程给了我们作为工程师必须解决的挑战的第一手经验。”

最后一组由茱莉亚·金奈-冈萨雷斯、阿什利·马伦和海登·史密斯组成。他们的机器人被设计用来从海里捡垃圾。因此,他们设计得很坚固,横梁增加了稳定性。

Gionet-Gonzales说:“我有机械方面的背景,我很高兴终于能把这方面带入海洋工程,并能够建造一些东西进行测试。”“这门课程将我从海洋工程课程中学到的许多方面融入到该领域。在教室里学习是一回事,但当你真正走到野外去体验时,它会更有影响力。”

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