跳到主要内容
Kiju Lee博士在加州欧海举行的火星会议上向观众展示了她的自适应轮腿变形机器人。
Kiju Lee博士在加州欧海举行的火星会议上向观众展示了她的自适应轮腿变形机器人。|图片:由Ben Rose摄影公司提供

火星是由亚马逊创始人杰夫·贝佐斯主办的年度会议,汇聚了机器学习、自动化、机器人和太空领域的创新人才,分享这些快速发展领域的新想法。

李启珠博士她是德州农工大学工程技术与工业分布系副教授,以及J. Mike Walker ' 66机械工程系的副教授,参加了第五届年度活动,展示了她的自适应轮腿变形机器人(α-WaLTR)在加州的欧海进行了现场演示李是今年邀请的14位演讲者之一。

α-WaLTR可以有效地通过不同的表面,包括楼梯,使用轮子或腿根据其直接需要-有或没有人为干预。

左起:Yuan Wei(研究生),Tye Brady(亚马逊机器人)和Kangneoung Lee(研究生)在现场演示中与α-WaLTR互动。
左起:Yuan Wei(研究生),Tye Brady(亚马逊机器人)和Kangneoung Lee(研究生)在现场演示中与α-WaLTR互动。|图片:由Ben Rose摄影公司提供

Lee设计α-WaLTR的目标是提高机器人的地面机动能力。她介绍了设计驱动的创新,以及她的团队在COVID-19大流行期间快速而密集的开发旅程。

演讲快结束时,Lee邀请了α-WaLTR上台,她的演示团队控制机器人爬过楼梯,来到舞台上,演示了机器人标志性的楼梯穿越能力。

α-WaLTR在Lee的MARS会议上由德州农工机械工程学生Annalisa Tostenson现场演示。
α-WaLTR在Lee的MARS会议上由德州农工机械工程学生Annalisa Tostenson现场演示。|图片:由Ben Rose摄影公司提供

李开复说:“能和这么多才华横溢、富有创新精神的人在一起,我感到非常荣幸。”“这是一次鼓舞人心、有趣的经历。”

李的演示团队包括三名机械工程研究生:李康宁(Kangneoung Lee)、袁伟(Yuan Wei)和安娜丽莎·托斯坦森(Annalisa Tostenson)。α-WaLTR的开发是由美国国防高级研究计划局在进攻性群集启用战术Sprint-5项目下支持的。

Baidu