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在戴尔笔记本电脑上工作的研究生

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Ingenium博主与Aggie ring的其他组织领导人合影
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竖起大拇指的学生举着未来的阿吉工程师和工程德克萨斯A&M大学的招牌
PK-12外展 火花

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自治与机器人学院

人工智能/机器学习课程

动态系统的估计。学分3。3小时讲座

航空航天学科中发现的与现代动力系统相关的传统概念和最新估计进展;最小二乘估计、状态估计、非线性滤波、飞机位置和速度跟踪、航天器姿态确定、陀螺偏差估计和校准。

先决条件:航空310或同等统计211或同等学历。


随机动力系统简介。学分3。3学时

本课程以基本概率论为基础,涵盖离散和连续随机过程的理论和应用。应特别注意动力系统(离散、线性和非线性)对随机输入过程的响应及其在工程系统中的应用。

先决条件:毕业生分类


航空航天系统模型预测控制。学分3。3小时讲座

非线性最优控制与优化,最优控制理论,动力系统稳定性与控制,近似理论,凸优化;具有参数不确定性的状态约束和控制约束工程系统的控制;制定最优控制问题,使用可用的求解器作为非线性规划问题求解;需要控制理论背景。

先决条件:研究生的分类和航空623或类似的课程。


AERO 632先进飞行控制系统设计-理论与应用。学分3。3学时

先进飞行控制问题的建模、分析、设计和实施,特别是航空航天工程应用;包括控制变量的选择、控制变量的减少、设计方法、计算框架、实现问题以及使用各种工具箱的软件环境。

先决条件:毕业生分类及导师批准。


625年的中国建筑。人工智能。学分3。3小时讲座

人工智能的基本概念和方法;一般图的启发式搜索程序;博弈策略;决议和基于规则的推理系统;知识表示;与不确定性推理。

先决条件:欧安会221


631年的中国建筑。智能agent并行算法设计与分析。学分3。3小时讲座

智能agent的设计与实现以及多agent之间的协调机制,从理论原理到实现的实际方法。

先决条件:420年的中国建筑625年的中国建筑


627年的中国建筑。可计算性理论。学分3。3小时讲座

形式化的计算模型,如下推自动机;图灵机和递归函数;不可解性结果;可解结果的复杂性。

先决条件:433年的中国建筑


欧安会636。神经网络。学分3。3学时

神经计算的基本概念;神经网络模型的函数等价与收敛性联想记忆模型;适应与学习的联想、竞争和适应共振模型;神经网络在视觉、语言、运动控制和规划中的选择性应用神经网络建模环境。

先决条件:数学304数学308或导师同意。


中国建筑639 / MEEN 676。模糊逻辑与智能系统。学分3。3小时讲座

介绍模糊逻辑的基础知识及其在智能系统开发中的作用;主题包括模糊集理论,模糊规则推理,模糊控制逻辑,模糊模式识别,神经模糊系统和使用遗传算法的模糊模型识别。

先决条件:625年的中国建筑或导师同意。
交叉清单:MEEN 676/CSCE 639


CSCE 644。皮层网络。学分3.3学时

哺乳动物大脑皮层的结构;其模块化组织及其分布式和并行处理网络;感知和记忆中的皮层网络;神经元微结构与皮层网络的动力学模拟;大脑皮层网络是认知机器设计的一个成熟范例。

先决条件:420年的中国建筑625年的中国建筑636年的中国建筑和研究生的分类。


ECEN 629应用了凸优化。学分3。3学时

介绍凸优化,包括凸集、凸函数、凸优化问题、KKT条件和对偶性、无约束优化和约束优化的内点方法;在信息科学,数字系统,网络和学习中的应用。

先决条件:ECEN 601或同等学历。


ECEN 647信息论。学分3.3学时

定义信息;用于在噪声信道(包括加性高斯噪声信道和波形信道)上传输的信息编码;源码可编码的最小速率;在有噪声的信道上信息可以传输的最大速率。

先决条件:ECEN 646或同等学历。


ECEN 649模式识别。学分3。3学时

介绍分类的基本原则,以及图像和机器人应用的计算机识别。

先决条件:数学601和/或统计601以及导师的认可。


估计与检测理论。学分3。3小时讲座

概率信号检测理论和参数估计理论;Neyman-Pearson、UMP和局部最优测试;离散时间马尔可夫过程与卡尔曼和维纳滤波器贝叶斯、最大似然和条件平均估计方法。

先决条件:ECEN 646或同等学历。


ECEN 748数据流算法和应用。学分3。3学时

研究对高速率数据流进行采样、绘图和总结的算法,包括测量互联网流量和服务和事务性图流数据的应用;量化计算资源和存储资源以及这些方法中固有的准确性之间的权衡。

先决条件:毕业生分类:ECEN 303或曾就读概率论或统计学本科或研究生课程;或导师同意。


ECEN 758数据挖掘和分析。学分3。3学时

概述数据挖掘,整合机器学习和统计的相关概念;探索性数据分析、模式挖掘、聚类与分类;科学和在线数据的应用。


概率图形模型概论。学分3。3小时讲座

广泛概述各种概率图形模型,包括贝叶斯网络、马尔可夫网络、条件随机场和因子图;本课程将介绍相关的推理和学习算法,以及它们在各种科学和工程问题中的应用。先决条件:本科概率论;任何编程语言(C、C++、Python、Matlab等)的基本编程技巧。


ECEN 765网络机器学习。学分3。3学时

大规模数据的科学分析;介绍用于分析以网络表示的结构化数据的高级方法。

先决条件:讲师的批准。


ECEN 765网络机器学习。学分3。3学时

大规模数据的科学分析;介绍用于分析以网络表示的结构化数据的高级方法。

先决条件:讲师的批准。


ECEN 765网络机器学习。学分3。3学时

大规模数据的科学分析;介绍用于分析以网络表示的结构化数据的高级方法。

先决条件:讲师的批准。


ECEN 765网络机器学习。学分3。3学时

大规模数据的科学分析;介绍用于分析以网络表示的结构化数据的高级方法。

先决条件:讲师的批准。


ECEN 765网络机器学习。学分3。3学时

大规模数据的科学分析;介绍用于分析以网络表示的结构化数据的高级方法。

先决条件:讲师的批准。


MEEN 408机器人导论。学分3。3小时讲座

机械臂正逆运动学、路径规划、移动机器人运动规划、机械臂动力学、控制算法移动机器人转矩计算算法、自适应控制算法及研究现状移动机器人的协同运动规划与群体控制。

先决条件:米恩364或同等学历;初级或高级分类。


MEEN 432汽车工程。学分3。3小时讲座

汽车动力学概论;应用工程力学原理分析加速和制动、转弯和操纵;分析和设计传动系统,悬架,制动器和轮胎,以达到预期的性能。

先决条件:米恩363


MEEN 433机电一体化。学分3。2课时。3实验课时。

机械系统中数字逻辑和模拟电路的基本原理电子机械连接;传感器和执行器;数字控制实现;精密设计和系统集成。

先决条件:米恩364或同等学历。


MEEN 434机电系统动力学和建模。学分3。3学时

集总参数和连续统系统中的机电相互作用回顾积分和微分电磁定律,包括运动;集总单元与运动动力学方程;线性和非线性执行器和传感器;场变换与运动媒体;电磁力密度和应力张量。

先决条件:米恩364


机械手的力学。学分3。3小时讲座

工业机械臂的运动学、动力学与控制。

先决条件:米恩364MEEN 411或导师同意。


机电一体化系统动力学与建模。学分3。3小时讲座

集中参数和连续系统中的机电相互作用。回顾积分和微分电磁定律,包括运动。集中元素和运动的动力学方程。线性和非线性致动器和传感器。场变换和移动媒体。电磁力密度和应力张量。

先决条件:米恩364数学308米恩357


非线性控制系统的设计。学分3。3小时讲座

非线性不确定系统的控制器设计将设计应用于机械系统。

先决条件:毕业生分类,MEEN 651或同等学历。


MEEN 667机电一体化。学分3。2课时。3实验课时

机电一体化;机械系统中的逻辑电路;电子机械连接;计算机化机械的分析与应用。

先决条件:工程专业毕业生分类。


模糊逻辑与智能系统。学分3。3小时讲座

介绍模糊逻辑的基础知识及其在智能系统开发中的作用;主题包括模糊集理论,模糊规则推理,模糊控制逻辑,模糊模式识别,神经模糊系统,以及使用遗传算法的模糊模型识别。

先决条件:625年的中国建筑或导师同意。
交叉清单:639年的中国建筑