- 教授,卡塔尔
- 电话:974-4423-0165
- 电子邮件:mansour.karkoub@qatar.tamu.edu
- 办公室:234 e
教育背景
- HDR，凡尔赛大学- 2003年
- 博士，明尼苏达大学，明尼阿波利斯- 1994年
- 明尼苏达大学硕士，明尼阿波利斯市- 1990年
- 明尼苏达大学理学士- 1988年
研究兴趣
Mansour Karkoub博士的教学和研究兴趣
包括: 采购产品鲁棒控制，机器人，自动驾驶车辆，机电一体化，振动工程。
奖励与荣誉
- 美国机械工程师学会会员
- 工程技术研究所研究员
- 机械工程师学会会员
- 电气和电子工程师学会高级会员
- 2012年8月，德州农工大学杰出成就奖。
- 2012年6月，德克萨斯农工大学卡塔尔分校2012届毕业班教师表彰奖。
- 2008年6月，asme石油学会最佳教师奖。
- 最佳教师奖，科威特大学工程学院，2001bob官方体育appios年。
- 科威特大学最佳初级研究奖，1999年。
- 1984-1988年获得美国国际开发署和突尼斯高等教育学院颁发的四年本科奖学金。
- 获得ISWOP研究生奖学金，UMN，明尼苏达州明尼阿波利斯，美国，1992-1994年。
- 1988-1994年获得美国国际开发署和突尼斯MHE颁发的五年研究生奖学金。
- 1987年获得TRUTH公司颁发的优秀本科机械设计奖。
- 成员，Tau Beta PI
选定的出版物
- M.卡库布，C-C。翁，T-S。吴,W-S。Yu和M-G。她，“一列自平衡车辆的跟踪自适应模糊积分滑模控制”，接受，国际动力学与控制杂志，2018。
- H. M. Wu, M. Karkoub和C. L. Hwang，“多智能体系统路径跟踪和编队维护的分层变结构控制”，接受，机器人与智能系统杂志，2018。
- M.卡库布，H-M。Wu和C-L。黄，“不确定变量下自主水下航行器轨迹跟踪的分层鲁棒非线性控制”，海洋工程，vol. 145, pp. 188-198, 2017。
- t - s。Wu, M. Karkoub，“使用自适应模糊控制的具有死区带和延迟不确定性的MIMO欠驱动非线性系统的鲁棒跟踪控制”，《IEEE模糊系统学报》，第25卷，第1期。4，页905-918,2017。
- D. A. Trevino G.， S.M. Dutta，和F. H. Ghorbel, M. Karkoub, 2016，“三维磁漏的偶极子模型”，接受，IEEE磁学学报。